«ویلیام اروین» ، نویسنده کتاب «چالش رواقی ؛ راهنمای فلسفی برای دستیابی به‌استقامت ، آرامش و انعطاف‌پذیری بیشتر»، آموزه‌های رواقیون را با محوریت پرسش کلیدی آنها ، «چگونه زندگی کنیم؟» ، در پیشگاه ما قرار می‌دهد. کتاب حاضر به‌نحوی منحصربه‌فرد ، بینش‌های رواقیان باستان نظیر «مارکوس اورلیوس» ، «سِنِکا» و «اپیکتتوس» را با تکنیک‌های روان‌شناختی معاصر نظیر اثر لنگرانداختن تلفیق کرده است. نتیجه آن که «راهبرد آزمون رواقی» ساده و نوی نویسنده به ما می‌آموزد چگونه واکنش‌های عاطفی خود را نسبت به‌موانع زندگی ، به‌شکلی عمیق تغییر دهیم تا نه‌تنها بر این موانع چیره شویم ، بلکه از آنها بهره ببریم. این کتاب تمرینی است برای چیزی که می‌توان رواقی‌گری قرن بیست‌ویکمی نامید. در بخشی از کتاب می‌خوانیم: «وقتی از دردسرهایى عصبانى مى‌شوید که دیگران براى شما ایجاد کرده‌اند ، خوب است به‌یاد داشته باشید که گرچه دیگران مسئول بسیارى از مشکلاتى هستند که تحمل مى‌کنید ، شما هم براى بسیارى از آنان منشأ مشکلاتید. بله ، به‌نظر شما آن‌ها آزارنده‌اند ، اما شاید ، فقط شاید ، به نظر آنها هم شما آزاردهنده باشید. به‌خصوص ، شاید به‌همان سادگى که شما آزرده مى‌شوید ، آن‌ها هم آزرده شوند. این امر خیلى راحت نادیده گرفته مى‌شود ، چون ما از معضلاتى که دیگران برایمان ایجاد مى‌کنند سریع‌تر و شدیدتر مطلع مى‌شویم تا معضلاتى که ما براى آنان مى‌آفرینیم. یکى از نشانه‌هاى بلوغ شناسایىِ مشکلاتى است که به‌عمد یا غیرعمد براى اطرافیان خود ایجاد مى‌کنیم. بارى ، این سخن سنکا را باید به‌خاطر داشت: «ما آدم‌هاى بدى هستیم که در میان آدم‌هاى بد زندگى مى‌کنیم و تنها یک چیز مى‌تواند آرام‌مان کند باید بپذیریم که با یکدیگر با ملایمت رفتار کنیم».